自動(dòng)碼垛系統(tǒng)是全自動(dòng)包裝生產(chǎn)線的后續(xù)配套設(shè)備。目前主要是有兩
自動(dòng)碼垛系統(tǒng)是全自動(dòng)包裝生產(chǎn)線的后續(xù)配套設(shè)備。目前主要是有兩種形式：機(jī)械式堆包機(jī)，另一種是碼垛機(jī)器人。包裝好的袋子，經(jīng)縫包機(jī)封口后,由輸送線送至指定抓取位置,同時(shí)空托盤卸垛機(jī)卸下一個(gè)空托盤并輸送到指定碼垛位置,然后機(jī)器人自動(dòng)抓取袋子按指定形式碼放在空托盤上,最后把碼好的重載托盤輸送到指定位置。
技術(shù)參數(shù):
|
機(jī)械結(jié)構(gòu) |
多關(guān)節(jié)機(jī)器人 |
|
動(dòng)作方式 |
圓筒坐標(biāo)型 |
|
碼垛包重 |
25KG-50KG |
|
碼垛速度 |
1000-1200 C/H |
|
動(dòng)作軸 |
標(biāo)準(zhǔn)4軸 |
|
Z軸（垂直方向） |
2300 |
|
R軸（水平方向） |
1500 |
|
Θ軸（旋轉(zhuǎn)） |
330 |
|
α軸（旋轉(zhuǎn)） |
330 |
|
抓手 |
夾子 |
|
碼剁記憶能力 |
30--400 |
|
壓縮空氣 |
0．5Mpa |
|
電源 |
6．5KW，220V |
|
重量 |
600kg |
自動(dòng)碼垛系統(tǒng)是全自動(dòng)包裝生產(chǎn)線的后續(xù)配套設(shè)備。目前主要是有兩種形式：機(jī)械式堆包機(jī)，另一種是碼垛機(jī)器人。包裝好的袋子，經(jīng)縫包機(jī)封口后,由輸送線送至指定抓取位置,同時(shí)空托盤卸垛機(jī)卸下一個(gè)空托盤并輸送到指定碼垛位置,然后機(jī)器人自動(dòng)抓取袋子按指定形式碼放在空托盤上,最后把碼好的重載托盤輸送到指定位置。
技術(shù)參數(shù):
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機(jī)械結(jié)構(gòu) |
多關(guān)節(jié)機(jī)器人 |
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動(dòng)作方式 |
圓筒坐標(biāo)型 |
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碼垛包重 |
25KG-50KG |
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碼垛速度 |
1000-1200 C/H |
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動(dòng)作軸 |
標(biāo)準(zhǔn)4軸 |
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Z軸（垂直方向） |
2300 |
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R軸（水平方向） |
1500 |
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Θ軸（旋轉(zhuǎn)） |
330 |
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α軸（旋轉(zhuǎn)） |
330 |
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抓手 |
夾子 |
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碼剁記憶能力 |
30--400 |
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壓縮空氣 |
0．5Mpa |
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電源 |
6．5KW，220V |
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重量 |
600kg |
